一、確定輸入與輸出分揀機：

　　根據所要實現的分揀系統控制要求，來確立系統中所需要的輸入設備和輸出設備，接著擬定與PLC相連的輸入以及輸出設備，終端確定PLC的I/O接口分布圖。

　　二、選擇PLC：

　　根據系統提出的要求對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等具體要求進行選擇。

　　三、分配I/O接口并設計PLC外部硬件線路圖：

　　（1）分配I/O接口確立PLC的I/O接口與輸入/輸出分揀機的連接圖或對應的分布圖，該步驟也可以在第2步中就進行。

　　（2）設計PLC外部硬件線路

　　設計出系統剩余部分的電氣線路圖，包括了主電路圖與PLC外圍的控制電路圖。到此為止，就基本完成了對控制系統的硬件電氣設計。

　　四、程序設計：

　　（1）程序設計：

　　根據系統提出的控制要求，運用適當的設計方式來設計PLC的梯形圖程序。設計出來的程序要須符合系統的控制要求，在此前提下設計者對系統的各個控制功能進行逐一編寫，然后逐步地完善系統所要求的功能。

　　（2）程序模擬調試：

　　程序模擬調試就是用各元器件或者模擬和組態軟件模擬現場的實際情況，為分揀機程序的運行創作出一些實現環境。根據生產現場的實現方式的不同，模擬調試分為硬件模擬調試法和軟件模擬調試法這兩種實現方式。