分揀機系統的執行部分由電氣驅動和氣動控制組成，電機驅動滑輪運行，動物部分移動，當物體到達筒倉的設定中心位置時，通過氣動控制將其推入筒倉進行儲存。

　　系統控制選用具有高速計數功能的S7-200PLC控制器，接收光電編碼器返回的脈沖信號，同時檢測操作按鈕、金屬傳感器和光電接近開關信號。

　　根據信號狀態，通過程序控制PLC輸出點的狀態，控制變頻器和電磁閥的工作狀態。

　　硬件控制框圖控制器采用西門子s7-200CPU222CNAC/dc/rlyPLC。該分揀機集成了8個輸入/6個輸出，共14個數字輸入/輸出，4個單獨的30kHz高速計數器，1個RS485通信/編程端口，具有PPI通信協議、MPI通信協議和自由形式通信的能力。

　　變頻器采用微處理器控制的西門子MM420，采用具有現代技術水平的柵雙極晶體管（IGBT）作為功率輸出器件，它們具有較高的操作牢靠性和功能多樣性，可以選擇脈寬調制的開關頻率，以降低電機運行的噪聲。

　　MM420變頻器有三個數字輸入端，可以實現低、中、高速和多級速度；一個模擬輸入端，可以實現模擬速度調節。編碼器是一個旋轉編碼器，a和B之間的相位差為900，用于計算物料在傳送帶上的位置。分揀機旋轉編碼器的三相脈沖采用NPN集電極開路輸出，分辨率為500線，工作電源為dc12～24v。

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